CST電動車EMC模擬(五)——解鎖GB/T18387車輛整體RE模擬的密碼(上)

電動車高壓配電分佈圖

在150K-30MHz頻段,電動車的RE問題通常是由高壓系統產生的。高壓系統通常由動力電池包、高壓配電箱( PDU )、馬達控制器( MCU )、 DC/DC 、 OBC 、 PTC 、空調( AC )、高壓線束等組成。 RE的噪音源頭可能來自MCU 、 DCDC 、 OBC等不同的零件,而輻射的主體主要來自高壓線束。市面上越來越多的車商採用多合一電力驅動系統,在提升整合化的同時,也增加了系統的複雜度。RE (輻射發射)就是車企面臨的一個巨大的設計挑戰。

從電磁模擬的角度來看,在前面講過的MCU部件級EMC模擬中,我們通常會把PCB 、結構、 cable等放在一起來3D建模,這樣的方法簡單粗暴,非常適合EMC工程師學習和掌握。但對於車輛整體RE模擬來說,車身尺寸會超過5米,如果把車輛整體和PCB放在一起,網格數量將達到十數億甚至更多,即使採用GPU加速,模擬效率還是偏低。

在本期的模擬案例中,我們給大家展示一些新的車輛整體RE模擬的思路,從高壓線束建模開始,利用「Cable Studio+模組級連模型+車輛整體場路協同模型」的方法,希望對CST的客戶有所幫助。

電動車上的高壓母線通常採用屏蔽線。屏蔽線由內而外依序為:芯線、內絕緣層、編織屏蔽、鋁箔屏蔽(可選)、外絕緣層。屏蔽線可以更好的抑制電磁輻射,影響因素包括:屏蔽層的材料、編織密度、接地情況等。利用CST的Cable工作室,可以非常方便快速地創建屏蔽線的模型。首先,利用Cable工作室對屏蔽線的線徑、材料、屏蔽層等進行定義,詳細的介紹大家可以參考CST的help文件,以及公眾號文章:CST線纜模擬(一)-轉移阻抗

Cable工作室的操作介面
屏蔽層參數的定義

接下來我們要用到Cable to 3D功能,一鍵實作高壓屏蔽線的3D建模。可以看到屏蔽層已經自動產生Thin panel材質,並且定義好材質參數。

Creat 3D Cable介面
自動產生的屏蔽線3D模型
屏蔽層細節及材質定義

多合一電驅模擬3D模型

汽車產業在設計多合一電力驅動時會採用不同的系統方案,這裡我建立的模型僅供參考,3D模型包括MCU模組(含PCB )、馬達、高壓母線連接器等。其中高壓母線連接器是屏蔽線接地的位置,要特別注意屏蔽層的接地方式,這些關鍵點都會影響RE的結果。

車輛整體RE的潛在噪音源比較多,在本案例中我們設定的噪音源來自MCU模組,輻射主體是從電池包到MCU的高壓直流線束。既然是場路協同模擬,要創建的模型自然分為3D和電路兩部分。

首先是創建3D模型,首先對車輛整體模型進行簡化處理,簡化過程非常考驗工程師的EMC經驗,凡是對結果有影響的金屬部件都需要保留。簡化後的模型再經過達梭前處理軟體POWERDELTA產生NASTRAN格式的網格,再匯入CST。經過處理後的網格品質更高,不僅可以減少模擬報錯的機率,還可以大幅提升模擬效率。

整車結構模型(NASTRAN格式)
高壓直流母線及內部模型細節

處理完3D模型後,再切換到CST的電路工作室,這裡是創建電路模型的地方。關於電池包的建模方法,將在後續的文章中詳細介紹,請大家保持關注。

車輛整體系統級電路模型

RE測試的場景建模同樣非常重要,在建模時必須參考標準的要求。這裡我們參考GB/T-18387的要求,在車身前後左右四個位置放置E-probe ,距離車身3m 。為了更好的監測Cable周圍的場強分佈,也可以在Cable周圍多放置一些E-probe 。到此為止,整車RE模擬模型的建立基本完成。在接下來的3D求解時建議選擇頻域F求解器, CST從2023版本開始, F求解器支援Thinpanel材料設置,這點對於屏蔽線纜的低頻段3D模擬非常重要,該功能我們將在後續的案例中給大家展示。

GB/T-18387規定的RE電場測試天線位置
車輛整體RE測試場景建模(頂視圖)
車輛整體RE測試場景建模(側視圖)
Cable周圍的E-probe
F求解器的四面體網格

車輛整體的結構模型非常複雜,用IDEM對S參數結果進行預處理非常重要。 IDEM詳細的應用介紹,讀者可以參考模擬實例131:IDEM在電源EMC模擬的應用 IDEM處理之後,接下來就是進行場路協同計算。

IDEM資料處理介面

終於到了看模擬結果的階段,按照舊慣例,在看EMC結果之前先確認關鍵訊號是否正確,包括Vds電壓波形、馬達phase電壓電流波形、 DC輸入的電壓電流等。

Vds電壓波形
馬達phase電流波形
馬達phase電壓波形

前面提到,非屏蔽線兩側的接地狀況會影響RE結果。我們先仿真屏蔽線兩端接地,屏蔽層都是採用360度搭接的方式,這是最理想的情況。從RE結果來看,結果pass ,且裕量非常大。

如果屏蔽層接地不好,或是只有一端接地,甚至換成非屏蔽線呢?這裡先賣個關子,我們將在下一篇做詳細的分析。

原文轉載來自: 周明 – CST电动汽车EMC仿真(五)——解锁GB/T18387整车RE仿真的密码(上)

系列文章:

CST電動車EMC模擬(一)——馬達的3D建模
CST電動車EMC模擬(二)——馬達控制器MCU的EMC模擬
CST電動車EMC模擬(三)——初探軸電壓
CST電動車EMC模擬(四)——馬達控制器MCU濾波模擬
CST電動車EMC模擬(五)——解鎖GB/T18387車輛整體RE模擬的密碼(上)

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